激光雷达基本原理与分类介绍 [page::2]

• 激光雷达通过发射光脉冲测距，由激光器、旋转机构、滤光片及光电检测器组成。

- 根据线数分单线与多线，扫描方式分机械式、混合式及固态，激光雷达按原理分为ToF、FMCW、三角测量和脉冲相干四类。

激光雷达优势与挑战 [page::3]

• 优势包括超高分辨率、精准测距、全天候工作和稳定可靠。

- 挑战主要为高成本、数据处理压力大、环境适应性差及续航安全问题。

激光雷达市场规模与应用领域 [page::4]

• 2024年全球激光雷达市场规模达512亿元，预计2026年中国市场规模达431.8亿元，年均复合增长率101%。

- 机器人是最大应用，占比68.2%，智能驾驶汽车占28.7%。

• 服务机器人、工业机器人及人形机器人市场需求快速增长。

车载激光雷达市场及中国企业格局 [page::5]

• 2024年全球车载激光雷达市场达950.27百万美元，ADAS占80.6%，中国厂商占全球84%份额。

- 禾赛科技连续四年全球份额第一，2024年营收20.77亿元。

• 速腾聚创营收16.49亿元，激光雷达销量54.42万台，市占33.5%。

- 图达通专注1550nm和905nm双光源，营收快速增长至1.19亿美元，估值110亿元拟港股上市。

主要企业产品及技术比较 [page::5][page::6]

| 公司 | 产品线 | 线数 | 视场角 (°) | 探测距离(m) | 技术特点 |
|--------|---------------------|------|-------------------|-------------|--------------------------|
| 禾赛科技 | AT128, PANDAR128等 | 32-128 | 120-360 | 120-300 | 半固态激光雷达，SPAD技术 |
| 速腾聚创 | EM4, MX, Airy, E1R | 1080-144 | 120-360 | 30-600 | 数字化、高线数产品领先 |
| 图达通 | 猎鹰K2, 灵雀系列 | 150-195 | 120 | 1.5-500 | 1550nm & 905nm双波长产品 |

激光雷达未来技术趋势 [page::7]

• ToF仍为主流测距方式，FMCW激光雷达未来具备更高点云密度及速度信息，技术正处早期发展。

- 固态激光雷达将替代机械式，成为车载主流解决方案，Flash和纯固态方案逐步产业化。

• 905nm激光器继续主导市场，1550nm成本较高但技术升级持续。

- 数字化技术（SPAD）赋能激光雷达性能突破，实现软件定义灵活ROI，未来发展关键。

风险提示 [page::1][page::7]

• 下游需求放缓

- 技术导入不及预期

• 客户导入不及预期

- 贸易摩擦加剧

【东兴电子】激光雷达行业五问五答报告详尽分析

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1. 元数据与概览

• 报告标题：激光雷达行业五问五答（23页PPT）

- 发布机构：东兴证券研究所

• 发布日期：2025年6月3日

- 作者：刘航（电子行业首席分析师）、李科融（研究助理）

• 主题：激光雷达行业，包括技术概述、优势劣势、市场现状、主要企业、技术演进趋势及风险提示

- 核心论点与目标：
- 介绍了激光雷达技术的基础及其应用，分析了行业现状与未来潜力。
- 提示激光雷达技术正逐步成为自动驾驶及机器人等新兴领域的重要传感器。
- 强调中国企业（禾赛科技、速腾聚创、图达通等）在全球市场中的领先地位。
- 分析了激光雷达的技术路线及未来突破方向，尤其是数字化与固态技术。
- 评级或目标价未明确，但风险提示详细，指向未来技术和市场导入的不确定因素。

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2. 报告逐节深度解读

2.1 激光雷达基础介绍（Q1）

• 关键论点：

- 激光雷达是一种通过发射激光脉冲，测量反射回波计算距离的非接触式传感技术。
- 主要组成部件有激光器、旋转机构、滤光片和光电检测器。

• 支撑逻辑说明：

- 通过技术原理解释，激光脉冲发射、扫描和检测形成三维环境信息。
- 滤光片用于剔除环境噪声，光电检测器转化信号便于测距。

• 数据/技术类别说明：

- 激光器波长多样（如905nm、1550nm），不同环境和应用需求选用不同类型。
- 旋转扫描机构和固态设计决定扫描精度和点云密度。

• 激光雷达分类：

- 按维度划分：单线（成本低，应用机器人等二维场景）与多线（精度高，应用自动驾驶）。
- 按扫描方式：机械式、混合（MEMS振镜等）、固态（Flash、OPA）。
- 按测距原理：ToF（飞行时间）、FMCW（调频连续波）、三角测量、脉冲相干激光雷达。

• 复杂概念阐释：

- ToF 技术基于计算光飞行时间广泛用于测距，核心优势是响应快、精度高，但对计时系统要求极高。
- FMCW能同时测距和速度，具备抗干扰能力，但系统更复杂且成本较高。

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2.2 激光雷达优势与挑战（Q2）

• 优势论述：

- 超高分辨率和三维成像能力。
- 精准测距和运动速度测量，对自动驾驶的路径判断至关重要。
- 全天候编织能力，尤其夜晚或弱光环境下仍能稳定工作。
- 固态产品结构紧凑，无机械旋转部件，提升可靠性和寿命。

• 挑战剖析：

- 成本高：机械式激光雷达制造复杂且含高科技材料，固态激光雷达虽然成本下降但仍较高。
- 数据处理压力大：激光雷达每秒生成大量点云数据，自动驾驶场景中需实时处理，对算力和算法要求高。
- 环境适应差：大雨、雪、沙尘天气等极端环境易导致信号干扰或失效。
- 续航和安全性：激光雷达功耗较高且功率受限设计需考虑眼睛安全，限制了检测距离和性能。

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2.3 激光雷达应用市场现状（Q3）

• 全球市场规模：

- 2024年全球激光雷达市场规模达到512亿元人民币，且未来五年复合增长率极高，尤其是中国市场增长显著，2022年为26.4亿元，预计2026年达431.8亿元，CAGR达101%。

• 细分应用领域：

- 自动驾驶车辆、机器人、智慧城市、V2X等。
- 机器人市场占当年激光雷达应用68.2%，智能驾驶占28.7%。
- 自2023年前，机器人驱动激光雷达需求，现自动驾驶快速增长。

• 市场增量驱动：

- 自动驾驶从L2到L3+跨越显著拉动车载激光雷达需求。2024年车载市场销售额为9.5亿美元，ADAS占80.6%。

• 智能机器人产量增长：

- 中国服务机器人产量预计2024年达到1051.93万台，工业机器人55.64万台。
- 应用上，机器人（尤其人形机器人）对激光雷达需求增长强劲。

• 技术应用比较：

- 激光雷达高精度和全天候性能优于纯视觉方案，但成本和技术成熟度仍为瓶颈。

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2.4 中国大陆主要企业（Q4）

• 禾赛科技：

- 全球市场份额蝉联第一，2016年就布局SPAD数字化技术，第四代芯片预计2025年量产。
- 2024年营业收入20.77亿元，CAGR近38%。
- 产品多为车规级，多线半固态，客户覆盖全球40多个国家，重点合作Robotaxi厂家。

• 速腾聚创：

- 国内车载激光雷达装机量第一，2024年营收16.49亿元，同比增长47%。
- 已推出全球首款千线数字化激光雷达EM4，机器人用192线半球形数字化激光雷达Airy等。

• 图达通：

- 唯一同时拥有1550nm和905nm激光雷达量产经验的独角兽企业，2024年前三季度营收1.19亿美元。
- 主要客户为蔚来，产品已批量搭载多个车型。
- 计划通过SPAC赴港上市，估值约110亿元人民币。

• 技术与市场表现：

- 三家均实现量产，拥有较强的市场占有率和技术壁垒，推动国内激光雷达技术快速发展。

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2.5 激光雷达技术趋势（Q5）

• 测距技术主流与前景：

- ToF仍为主流测距技术，因其响应速度快、准确性高。
- FMCW技术具备测距及速度信息测量、抗干扰强，但技术成熟度尚低，成长空间大。

• 固态激光雷达趋势：

- 机械式由于结构复杂寿命有限逐渐减少使用。
- 混合式（转镜式、MEMS）为主流短期技术路线。
- 纯固态Flash雷达体积小且寿命长，有望长期成为最优选择，在FOV和远距离上有待加强。

• 光源波长主导：

- 905nm激光器因成本及技术成熟，继续占据主导地位。
- 1550nm因成本较高，发展较缓。

• 数字化架构的突破：

- 数字化LiDAR利用单光子雪崩二极管（SPAD）实现单光子级探测。
- 类比数码相机突破传统胶片，数字架构实现性能飞跃。
- 软件定义激光雷达成为可能，满足未来高阶自动驾驶灵活ROI需求。

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2.6 风险因素

• 下游需求不及预期：自动驾驶及机器人市场发展速度可能受政策与经济影响波动。

- 技术导入风险：新技术成熟度与产品导入周期可能拖延，影响业绩兑现。

• 客户导入风险：大客户采纳和持续量产合作存在不确定性。

- 贸易摩擦加剧：国际贸易限制或摩擦可能影响关键元器件进口和产品出口。

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3. 图表深度解读

3.1 图3（全球激光雷达市场规模）

• 内容：2020-2024年激光雷达市场规模从46亿人民币增长到512亿人民币，年增幅显著。

- 趋势：市场呈爆发式增长，特别是2023-2024年增长明显加速。

• 意义：反映激光雷达技术及应用快速渗透，市场潜力巨大。

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3.2 图5（全球应用领域分布）

• 内容：智能驾驶汽车28.7%，机器人68.2%，其他3.1%。

- 趋势及意义：机器人应用是当前最大市场，其中多为服务机器人，智能驾驶快速增长。

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3.3 图7（车载激光雷达销售规模）

• 内容：2019年至2024年销售规模从1.88亿美元增至9.5亿美元，预计2030年将达94亿美元。

- 趋势：CAGR达46.57%，显示车载市场增长强劲。

• 意义：自动驾驶推动市场快速放量。

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3.4 图8（2022-2023年全球车载激光雷达市场份额）

• 内容：2023年禾赛37%、速腾21%、图达19%、华为6%，中国厂商占比84%。

- 趋势及意义：中国厂商占据领导优势，显示强劲竞争力。

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3.5 图9（2024年中国汽车激光雷达装机量）

• 内容：速腾33.5%、华为27.4%、禾赛25.6%、图达13.4%。

- 意义：速腾引领装机量，且装机量正在爆发式增长。

• 

3.6 图10（禾赛科技营收增长）

• 内容：2020年4.2亿，2024年预期20.77亿，近五年CAGR达37.93%。

- 意义：禾赛业务快速扩大，市场需求旺盛。

• 

3.7 图12（速腾聚创营收增长）

• 内容：2020年1.71亿元，2024年16.49亿元，同比增长47%。

- 意义：速腾营收快速扩张，符合其市场领先地位。

• 

3.8 图14（图达通营收）

• 内容：收入从2021年460万美元增长到2023年1.21亿美元，同比增长超1300%。

- 意义：图达通进入快速成长阶段，市场认可度提升。

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3.9 图15（激光雷达点云示意）

• 内容：对比普通3D毫米波雷达、4D毫米波雷达、常规激光雷达和FMCW激光雷达点云密度。

- 意义：展示技术提升带来的感知效果改进，FMCW激光雷达点云最密集，具备高精度和丰富信息。

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4. 估值分析

• 报告未直接披露具体估值模型或目标价格，仅提及图达通拟赴港上市，估值约110亿元人民币。

- 市场份额和营业收入增速表明，禾赛科技和速腾聚创为行业龙头，潜在市场价值增长空间大。

• 估值隐含动力来自于市场需求的快速增长、技术壁垒及市场领导地位。

- 报告中提到的风险因素也隐含着估值波动的可能性。

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5. 风险因素评估

• 下游需求放缓：如果自动驾驶或机器人市场发展放缓，将直接影响激光雷达需求。

- 技术导入不及预期：新产品技术成熟度、量产进度不理想，影响营收和利润。

• 客户导入不及预期：关键客户未实现目标采购量，会拖累业绩增长。

- 贸易摩擦：国际贸易紧张关系可能限制技术和零部件跨境供应，增加成本。

报告没有给出明确缓解方案，但强调风险为关注重点，提示投资者谨慎。

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6. 审慎视角与细微差别

• 报告整体技术介绍与数据翔实，显示明确的行业乐观预期。

- 风险提示中体现出对供需和技术导入的谨慎态度，表明目前行业仍处于快速成长、但尚不稳定阶段。

• 技术趋势强调数字化LiDAR及FMCW技术，但当前实际占比较小，技术发展路径仍存在不确定性。

- 报告多处引用国外研究机构及业内数据，增强了信息的权威性，但中国市场数据引用较多，外部市场同步性需数据验证。

• 部分技术产品参数表未完全详尽，例如部份功率参数缺失或标注不明，提示实际产品性能仍有优化空间。

- 估值部分相对缺乏，可通过后续报告扩展补充。

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7. 结论性综合

该报告以问答形式系统介绍了激光雷达产业的基础技术、应用优势、市场现状及中国领先企业情况，内容结构清晰、数据充分，提供了行业当前发展阶段的详尽全貌。

• 技术层面，激光雷达通过高精度激光测距实现三维环境感知，凭借较高分辨率和全天候能力，在自动驾驶和机器人领域体现显著优势。技术发展趋势向数字化和固态方向迈进，未来FMCW技术具有潜力，但ToF为当前主流。

- 市场层面，全球激光雷达市场自2020年起实现高速增长，2024年规模破百亿人民币，智能机器人和自动驾驶是最大两个应用驱动力。中国市场发展迅猛，2026年预计规模超430亿元，CAGR超100%。

• 企业方面，禾赛科技、速腾聚创、图达通三家中国核心企业占据全球激光雷达主流市场份额，持续推进技术创新与量产交付，特别是禾赛的SPAD数字化技术和速腾聚创的数字化高线数产品表现突出。

- 图表数据支持，多个图表显示市场规模、企业营收和技术对比，揭示市场集中度提升和技术迭代的现状。

• 风险预警则突出需求波动、技术导入不及预期和贸易摩擦的不确定性，提示投资需关注行业演进和国际环境变化。

综上，该报告全面系统地阐释了激光雷达行业的现状与未来潜力，强调中国企业的竞争优势，同时客观提示了行业面临的挑战，对于投资者理解该行业的全景极具价值。[page::0,1,2,3,4,5,6,7]

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备注

本文所有结论均引用自《东兴证券研究所》2025年6月发布的《激光雷达行业五问五答》报告内容及配套图表，详见对应页码注释。

报告