灵巧手在机器人产业中的关键地位与技术特征 [page::0]

• 灵巧手是机器人执行末端，模拟人手结构，要求具备高灵巧性、强适应性和智能化。

- 需要完成抓、握、捏、拧、旋转等多功能操作，满足复杂应用场景。

• 关键组成包括驱动系统（自由度和电机升级）、传动系统（微型丝杠和腱绳复合传动）、感知及控制系统（触觉传感器需求提升）。

产业链主要受益标的及布局 [page::1]

| 零部件类型 | 代表企业 |
|------------|--------------------------|
| 丝杠 | 浙江荣泰、恒立液压、震裕科技、五洲新春、贝斯特 |
| 本体&电机 | 雷赛智能、伟创电气、兆威机电、捷昌驱动、鸣志电器、江苏雷利 |
| 减速器 | 绿的谐波、豪能股份、科达利 |
| 腱绳 | 大业股份、南山智尚 |
| 触觉传感器 | 汉威科技、日盈电子 |

• 产业链企业具备技术优势，将在后续产业链订单与产品更新中受益。

- 风险因素包括机器人量产不及预期、市场竞争、政策变动及AI技术进展不确定性。

评级及投资提示 [page::2]

• 报告包含了详细的评级说明，定位为机构研究报告，适合专业投资客户参考。

- 强调投资需谨慎，市场存在波动风险。

华西电新研究报告详尽分析

—— 灵巧手：人形机器人核心执行末端

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一、元数据与报告概览

• 报告标题： 《灵巧手 人形机器人核心执行末端》

- 作者/机构： 华西证券 华西研究，分析师杨睿

• 发布日期： 2025年5月27日（发布时间应为次日5月29日上午7:22）

- 报告主题： 聚焦人形机器人关键零部件——灵巧手，结合人形机器人整体发展趋势探讨核心零部件供应链机会与风险。

核心论点与信息摘要

本报告剖析了作为“人形机器人核心执行末端”的灵巧手技术及产业链的发展状况。认为灵巧手是机器人实现“灵巧、人形化”能力的关键，是机器人完成多样化精细操作必不可少的构成部分。随着智能化和功能性需求增长，灵巧手及其关键零部件（驱动、电机、传动、触觉传感器等）技术升级与量产持续加快，具备较高技术壁垒的厂商或将赢得产业话语权和领先盈利能力。报告站在产业链视角，重点推荐相关核心零部件制造商，其业绩将受到人形机器人市场发展带来的新需求强烈驱动。同时指明市场依然存在量产和政策等多重风险。

报告未完全披露评级或目标价信息，仅说明评级标准说明（详见后文），投资者需结合后续完整报告谨慎研判。[page::0,1]

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二、逐节深度解读

1）灵巧手核心技术解析与产业重要性

• 关键论点：

灵巧手是模仿人手结构和功能设计的机器人末端执行器，支持“抓、握、捏、拧、旋转”等多动作，满足人形机器人对拟人灵巧性和智能化的需求。

• 支撑逻辑与依据：

人形机器人旨在实现高度灵活、多场景适应的作业，末端执行器的性能直接影响机器人整体功能。报告详述驱动、传动、感知、控制四大核心系统持续技术进步需求，其中驱动系统的自由度提升、无刷有槽电机应用跃升，传动系统中微型丝杠加腱绳混合传动促进精度提升，触觉传感器的感知能力则强化智能交互。

• 关键数据及意义举例：

报告强调灵巧手在整机成本与研发占比高，暗示其投资重点和技术复杂度。无刷有槽电机的性价比优势表明未来该核心部件市场潜力巨大。微型丝杠与腱绳复合传动技术推动精密制造需求，指向相关零部件供应链的扩张。触觉传感器作为关键感知组件，其市场需求量级与技术门槛也在提升。[page::0]

• 概念解释：

“自由度”：指机器人部件的可动方向和范围，越多自由度意味着动作更灵活。
“无刷有槽电机”：一种较传统空心杯电机成本效益更优且效率更高的电机类型。
“微型丝杠”：精密传动机构，用于实现高精细的直线运动。
“腱绳传动”：模拟生物肌腱的柔性传动方式，提高作动灵活性和减重。
“触觉传感器”：模拟人类触感的传感器，用以感知接触压力和纹理，提高机器人环境适应能力。

2）产业链及关键零部件受益分析

• 关键论点：

随着人形机器人的产业加速，驱动丝杠、电机、减速器、腱绳、传感器等零部件制造商将迎来显著的增量市场需求，产业链技术领先企业显著受益。

• 具体产业链分类及代表标的：

- 丝杠：浙江荣泰、恒立液压、震裕科技、五洲新春、贝斯特
- 本体及电机：雷赛智能、伟创电气、兆威机电、捷昌驱动、鸣志电器、江苏雷利
- 减速器：绿的谐波、豪能股份、科达利
- 腱绳：大业股份、南山智尚
- 触觉传感器：汉威科技、日盈电子

• 推理依据：

本段基于技术同源性和领先优势，强调产业链环节受人形机器人产业波动的高度联动性。在人形机器人量产后，零部件需求量和技术升级双重催化将持续驱动相关标的的业务增长。

• 风险揭示：

报告同时提醒，市场量产节奏不及预期、行业竞争加剧及政策环境变化、AI发展不及预期，将是潜在风险因素，表明投资者需关注这些不确定性。[page::1]

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三、图表与视觉内容解读

报告首页展示了华西证券标志性建筑高楼俯视图，传达“创造价值”的精神，提升研究报告权威性和品牌影响力。附页二维码则引导读者关注“华西研究”新媒体平台，方便后续获取完整深度报告，体现报告传播和服务投资者沟通的创新形式。[page::0,1]

报告结构中提供了评级标准图表说明（HTML表格），详述买入、增持、中性、减持、卖出评级依据的是未来6个月内公司股价相对于上证指数的表现区间，以及行业评级参考行业指数相对上证指数的涨跌幅，这为理解报告后续若有评级提供明确参照标准。[page::2]

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四、估值分析

当前报告节选内容中未披露明确估值方法、目标估值或预测数字。报告仅提供评级标准框架，反映华西证券的统一评级体系，基于相对股价表现评判买卖推荐，无具体DCF或多重估值模型说明。估值部分似乎须待完整报告方可获得。

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五、风险因素评估

• 报告识别的主要风险包括：

1. 人形机器人量产不及预期 —— 技术瓶颈、制造难度或市场验证不足或导致相关订单和资金回流放缓；
2. 市场竞争加剧 —— 国内外参与者众多，技术迭代频繁，市场份额争夺激烈；
3. 政策变化风险 —— 包括产业扶持政策与行业监管政策变更，影响行业发展节奏；
4. AI技术发展不及预期 —— 作为机器人智能化的核心，AI进展滞后将制约终端产品功能深化。

• 潜在影响分析：

以上风险共同构成对产业链增长预期的挑战，可能导致需求缩减、盈利压力增加或市场估值下调，投资安排须充分考虑。

• 缓释策略：

报告未详述具体缓解策略，但通过推荐处于技术和生产能力领先地位的企业，暗示技术壁垒和创新能力是应对风险的关键屏障。[page::1]

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六、批判性视角与细微差别

• 报告基调整体积极且偏向乐观，核心论点多依托产业链增长潜力预期，风险提示部分相对简短，未充分量化风险发生的概率及潜在财务影响，投资者应注意风险释放节奏可能对股价形成波动。
• 技术描述虽详，未披露完整的财务数据或量化预测，使得投资决策较依赖对技术趋势的信心。
• 报告对部分关键零部件的供应链复杂性及国际贸易影响未提及，可能存在地缘政治及产业链断裂风险未充分揭示。
• 报告未明确灵巧手国产替代率、技术自主度与国外竞品的具体差距，这在当前全球供应链不确定性极高的背景下，显得略显不足。

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七、结论性综合

综上所述，华西证券发布的《灵巧手 人形机器人核心执行末端》报告，深入阐述了灵巧手作为人形机器人不可或缺的末端执行装置的重要性及其核心部件技术和产业链动态。报告详细剖析了驱动系统、传动系统、感知控制系统的技术升级趋势，以及关键零部件的市场机遇。通过梳理对应受益的主要上市企业，构建了一个较为完整的产业链视角投资框架。

核心观点明确：灵巧手领域具备较高的技术门槛，具备本体设计与生产能力的企业将拥有较强话语权和盈利能力。与此同时，随着灵巧手功能性的增强，丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等关键零部件需求显著增长，相关技术领先的企业是人形机器人产业红利的重要受益群体。

图表中评级标准的清晰说明，以及风险提示对量产、竞争、政策和AI进展的关注，体现了报告对机遇与风险并重的投资理性。

报告虽然未透露具体估值数据和目标价格，但其产业链角度的深入构建为后续投资决策提供了重要参考框架。投资者需结合后续完整研究进行综合判断，同时警惕量产节奏和政策变化带来的不确定性。

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参考出处

• 报告正文技术及产业链分析：[page::0]

- 受益标的与风险提示：[page::1]

• 评级标准说明：[page::2]

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免责声明

本报告摘编自华西证券研究所公开发布的研究观点，内容仅面向华西证券专业投资机构客户，非投资建议。所有观点基于报告内容本身，投资需谨慎。[page::1]

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此分析对报告重要内容和表格进行了详尽分解，确保理解报告核心结论和潜在投资价值，适合专业投资者和产业研究者参考。

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