国泰海通｜机械：2026H1人形机器人盘点：量产前的加速与分化

创建于 2026-07-05T22:12:14.612670+08:00 更新于 2026-07-05T22:15:18.721928+08:00

摘要

本报告围绕2026年上半年人形机器人产业的量产推进与分化格局展开，强调头部企业启动大规模产能建设、全球与国内多家企业进入量产落地阶段，并指出具身大模型的架构正在快速收敛，世界模型+VLA成为主流框架。报告还披露行业融资与IPO进展、市场集中度提升（CR5=34%/CR20=69%）以及对核心零部件与本体的投资重点，帮助投资者把握产业链升级与商业化落地节奏 [page::0][page::1]

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