国泰海通｜机械：Figure发布Helix 02模型，人形机器人全身自主控制实现突破

创建于 2026-01-30T18:53:48.775282+08:00 更新于 2026-01-30T18:57:09.415807+08:00

摘要

报告解读Figure发布的Helix 02模型，首次实现单一神经控制下的人形机器人全身自主控制，支持行走与精细操作一体化并具动态误差修复能力，显著推动人形机器人从演示向落地应用转化，建议关注核心零部件供应链的投资机会与产业化进程风险管理 [page::0].