A robot-assisted pipeline to rapidly scan 1.7 million historical aerial photographs
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摘要
本文提出并验证了一套人机协作（cobot）扫描流水线，将人工扫描产能提高约30倍，已用于对NCAP所藏170万幅历史航拍照片的大规模数字化；报告同时展示了流水线构成（保存→机器人扫描→后处理）、扫描精度验证（包含标定靶和分辨率检验）及成本-规模效应分析，指出当扫描量超过约240万张时自动化开始具备成本优势，并在更大规模下显著降低单次扫描成本 [page::4][page::14].
