Helix模型助力Figure 02自主折衣，灵巧手工程创新实现突破

创建于 2025-08-21T23:00:01.631679+08:00 更新于 2025-08-22T01:21:21.512164+08:00

摘要

本报告聚焦Figure AI发布的Figure 02人形机器人首次自主折叠衣物的技术突破，展现其Helix架构与专属数据集在复杂技能领域的泛化能力。报告详细介绍了创新的欠驱动模块化灵巧手设计，说明算法优化、数据积累与精密部件的协同升级路径，以及该技术从工业场景向家庭智能家居方向的应用拓展潜力，为人形机器人产业化进展提供参考 [page::0][page::1]。

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