中金 | 人机系列03：量产背后的硬件创新

创建于 2025-09-26T07:58:49.921721+08:00 更新于 2025-09-26T08:09:43.928757+08:00

摘要

本报告聚焦2025年以来全球人形机器人从原型验证向量产筹备的硬件技术创新，重点分析摆线针轮减速器在重载场景的应用前景与优势，轻量化材料（镁合金、PEEK）及加工工艺（MIM）进展，以及高可靠旋变传感器的产业链延展，为人形机器人迈向量产提供硬件技术路径参考 [page::0][page::1][page::3][page::5][page::7][page::8][page::10]

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