自动驾驶Robotaxi市场规模及定价影响 [page::1][page::2]

• 自动驾驶边际成本极低，规模化盈利门槛明显降低，未来出行单价有望低于私家车甚至接近公共交通价格。

- 不同定价区间对应不同市场规模，最低0.25美元/英里时市场规模最高可释放5万亿美元的潜在需求。

主要竞争企业及技术路线 [page::2][page::3][page::6]

• Waymo坚持跨越式L4技术路线，依托激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合保障安全冗余。

- 特斯拉采用渐进式L2/L3数据驱动路线，计划2026年生产Cybercab实现无人驾驶。

• 亚马逊旗下Zoox主攻物流无人驾驶，测试多城市展开。

- 行业洗牌明显，诸如Cruise、苹果等退出，Waymo和特斯拉优势明显。

Waymo商业化路径及核心城市运营进展 [page::7][page::8][page::13][page::14]

• Waymo已在凤凰城、旧金山、洛杉矶等三大城市对公众全面开放网约车服务。

- 旧金山市区覆盖55平方英里，覆盖人口占湾区11%，运营时间7*24小时，支持恶劣天气。

• 日均单量持续攀升，2024年8月旧金山单量达8823，约占旧金山网约车份额5%。

Waymo市场竞争优势及份额提升 [page::9][page::15][page::16]

• Waymo单周出行超17.5万单，远超国内百度Apollo。

- 客户覆盖多元，包含医疗预约、餐饮娱乐及换乘等，强个人空间保障。

• 事故率低于人类司机，安全性能突出。

- 定价具有竞争力，市场份额持续提升，从2023年8月的0起步至2024年11月达到22%，形成明显网络效应。

单位经济效益（UE）测算及盈利预期 [page::16][page::17]

| 指标 | Uber 3Q24 | Lyft 3Q24 | Waymo 2025E | Waymo 2028E |
|----------------------|-----------|-----------|-------------|-------------|
| 每英里收费（美元） | 6.74 | 6.02 | 6.04 | 6.04 |
| 每英里利润（美元） | 0.54 | 0.16 | -17.31 | 0.48 |
| 利润率 | ~8% | ~3% | -287% | 8% |

• Waymo当前仍处于高额投入阶段，预计2028年随着量产规模提升和成本下降将实现盈利转正，利润率约8%。

- 规模效应将显著降低单位成本，未来Waymo有望占据旧金山网约车80%的单量份额，推动行业商业模式成熟。

监管环境及法案进展 [page::3][page::4][page::11]

• 联邦政策由严转松，逐步构建灵活监管体系促进技术发展和商业化。

- 24州允许自动驾驶测试或部署，12州允许测试，区域分布广泛，重点州包括加州、得州、亚利桑那。

• 加州设立三种牌照体系覆盖人驾测试、无人测试及商业部署，支持Waymo全无人驾驶车辆合法运营。

Waymo合作生态构建 [page::10]

• 全面合作覆盖整车厂、车辆租赁管理、保险及出行平台，提升供应链协同和服务覆盖。

- 近期重点推进国际化进程，布局日本市场，拓宽全球商业规模。

中金联合研究报告详尽分析 ——《美国Robotaxi渐趋商业化拐点：以Waymo为例》

---

一、元数据与概览

报告标题：《美国Robotaxi渐趋商业化拐点：以Waymo为例》

作者：白洋、陶冶等（中金公司互联网与电信软件教育研究团队）

发布机构：中金公司

发布日期：2025年1月7日

主题范围：自动驾驶Robotaxi产业，重点聚焦美国市场，特别是Waymo的商业化进展

核心论点：

• 2024年成为Robotaxi商业化关键拐点，Waymo在美国多地实现商业化运营，单量快速增长。

- 美国自动驾驶技术路线分为跨越式与渐进式，Waymo采用跨越式路线（L4无人驾驶），特斯拉采用渐进式。

• 自动驾驶行业正经历洗牌，技术、资本、生态三大实力决定领先者，Waymo和特斯拉优势凸显。

- 监管环境逐步放宽，推动商业进展。

• Waymo预计2028年实现运营利润（UE）转正。

---

二、逐节深度解读

1. 摘要与行业综述

• 报告开篇强调自动驾驶尤其是Robotaxi行业的监管态度日趋积极，各州多点开花，同时伴随行业洗牌，部分巨头退出（通用Cruise和苹果），孕育出Waymo和特斯拉等领导企业。

- Waymo已在凤凰城、旧金山、洛杉矶三地实现公众开放运营，2024年单量突破17.5万单/周，且开始构建多维度合作生态，进军国际市场——如日本东京测试、迈阿密市场及与Uber合作拓展等。

• 旧金山区域Waymo市场份额从0.8%增长到约20%，且单量继续提升，表现出网络效应，并因自动驾驶技术边际成本低，有望实现UE转正[page::0,1,3,9]。

2. 市场规模与价格敏感度

• 自动驾驶低边际成本可实现$0.25/英里盈利性运营，低于个人驾车成本，极具价格竞争力，对传统交通方式有替代潜力。

- ARK数据分析四档价格点对应的潜在市场规模，从略高于$1/英里为$0.99万亿，到$0.25/英里可触及$5万亿市场，反映出价格越低，市场需求越大，实现规模化后市场空间极具扩张性[page::1,2]。

• 报告特别提到特斯拉Cybercab目标成本控制在3万美元，运营成本降至$0.2/英里[page::1]。

3. 技术路径及竞争格局

• 技术上分为跨越式（Waymo的L4及以上无人驾驶技术，依赖激光雷达、毫米波雷达及多传感器融合，侧重安全冗余）与渐进式路线（特斯拉基于L2/3辅助驾驶累积数据，推动AI训练逐步提升自主驾驶），两派尚无终局，技术融合趋势明显[page::2,3,6]。

- 行业洗牌加剧，资金、研发、生态全方位实力占优企业获益，缺乏资金和技术的难以为继。Waymo和特斯拉依靠技术实力和资本优势脱颖而出，而Cruise、苹果等逐渐撤离[page::2-3]。

4. Waymo技术详解

• Waymo主推跨越式L4以上技术，采用多传感器融合方案：激光雷达（高精度3D测距），毫米波雷达（恶劣天气保障），摄像头（丰富视觉）三种传感器协同，实现环境感知稳健性。

- 拥有全面的安全冗余系统：多重计算备份、碰撞检测、转向、制动和动力系统的冗余，为完全无人驾驶保驾护航。

• 经过六代车型进化，现已完全实现核心传感器自主研发，如激光雷达成本已降90%以上，4D成像雷达提升传感性能并大幅降本约50%，强化技术自主控制。最近一代自动驾驶车辆由极氪制造，用于无人驾驶网约车业务[page::6-7]。

5. Waymo商业化进展

• 运营重点城市包括凤凰城（最大运营区达315平方英里）、旧金山（2024年6月开放所有公众，55平方英里覆盖，旧金山市区人口密集区占比高），和洛杉矶。

- 运营模式经历：测试有安全员 → 安全员撤除无人驾驶 → 向更多公众开放 → 收费运营。

• 旧金山地区2023年8月至2024年11月，Waymo单量从零迅速积累，市场份额从0增长至20%以上，呈指数级增长，且日均单量达到8823单，已占5%市场份额。

- Waymo实时扩大运营区域，规划拓展至奥斯汀、亚特兰大、迈阿密和日本东京测试等国际市场[page::7-9,13-14]。

6. 竞争力分析

• Waymo在计价上具备优势，综合考虑价格、服务体验、车辆质量等，较Lyft、Uber更具性价比，部分地区价格低于Uber一成以上，乘客满意度高。

- 乘客使用多样化场景，包括企业通勤（占30%）、餐饮娱乐场所、医疗预约（占比50%以上）、换乘（36%）等，确保服务针对性和细分市场覆盖。

• 数据显示Waymo车祸保险事件远低于人类司机，伤害事故减少78%，警方报告减少55%，大幅提升运营安全性[page::15]。

7. 运营指标及盈利能力预测（UE估算）

• 目前Uber、Lyft大头利润被司机拿走，Uber、Lyft的EBITDA margin仅8%与3%。

- Robotaxi模式因无司机成本，边际成本极低，预测2028年Waymo可实现正运营利润（UE为正，约8%利润率），当时日均单量预估为14.4万单，约占旧金山整体网约车单量80%，加州11%。

• 这一测算基于当前5代车型成本14万美元，还存在成本进一步优化空间。

- 2024年Waymo已实现17.5万单/周的服务量，规模效应迅速显现，利润改善显著[page::16-17]。

8. 监管环境与政策驱动力

• 联邦层面出台多项政策，从2016年的自动驾驶汽车政策1.0到2024年的4.0，监管整体走向支持创新和商业化，取消年度豁免上限，政策红利释放。

- 各州政策不一，内华达州最早颁布测试法规，2024年已有24个州允许测试和部署，12个州允许测试，15个州尚无立法。

• 加州监管最为开放积极，已有31家公司获发有人驾驶自动驾驶测试牌照，6家无人驾驶测试牌照，3家部署计划牌照，具体包括Waymo、Cruise、Zoox等主流玩家[page::3-5,11-12]。

---

三、图表深度解读

图1：各价格点对应潜在市场规模（第2页）

• 纵轴为每英里价格，横轴为各价格点覆盖的可服务里程（万亿英里）。

- $4/英里$对应传统网约车市场的约$4000亿美元$，逐渐降至$0.25/英里$，自动驾驶服务可能释放额外50000亿美元级的需求。

• 说明价格弹性极大，自动驾驶通过降成本能够大幅扩展市场边界，具备颠覆性潜力。

图2：美国各州自动驾驶法案落地情况（第4页）

• 绿色州表示允许测试及部署，蓝色仅允许测试，白色未立法。

- 多数人口密集和经济发达的州如加州、德州、亚利桑那州均支持测试部署，政策环境较为优渥。

• 图示清晰揭示市场政策与商业拓展环境的地域差异。

图3：Waymo历代车型与传感器迭代（第7页）

• 从2009年依托丰田普锐斯、雷克萨斯RX450h等平台，逐步过渡到2024年极氪制造的第六代纯电动小型厢式车。

- 传感技术由最初依赖Velodyne激光雷达，到第五代及第六代全部自主研发激光雷达和毫米波雷达。

• 车载摄像头数量由初代1个增加至最新代13个，多维多传感器融合技术日趋成熟。

图4：Waymo各地商业化推进进程及覆盖（第8页）

• 展示Waymo在旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀等地区的进入时间、覆盖面积与开放程度。

- 旧金山扩展至旧金山县全域，虽然仅占湾区面积的1%但覆盖人口近11%，精准聚焦高密度用户区域，充分发挥市场效益。

图5：Waymo与Apollo日均单量及累计单量对比（第9、10页）

• Waymo日均单从2024年第1季度不到1万单增长至4季度预计超过2.5万单，远超Apollo同期表现。

- 累计付费单量方面，Apollo明显领先但Waymo增速极快，增长态势强劲。

图6：加州主要自动驾驶企业有人驾驶与无人驾驶里程数（第13页）

• Waymo无人驾驶里程2022-2023年迅速突破3.5百万英里，远高于Cruise、Zoox等。

- 有驾驶员测试里程也领先，体现Waymo广泛的场景和路况运营经验。

图7：Waymo旧金山单量增长与运营范围扩展（第14页）

• 可见日均单量自2023年8月获得无人驾驶许可后迅速攀升，至2024年8月突破1万单。

- 运营区域规模从2018年核心小范围扩展到2024年覆盖55平方英里。

图8：Waymo在旧金山地区市场份额变动（第16页）

• 2023年8月至2024年11月，Waymo份额从0%升至22%，不断蚕食Uber (65%降至55%)和Lyft (34%降至23%)的市场份额，呈现明显渗透趋势。

图9：UE利润预测表（第17页）

• Uber和Lyft2024Q3的EBITDA margin只有8%和3%，而Waymo预计2028年实现8%的运营利润。

- 主要成本构成为折旧、保险和其他费用，逐年有下降趋势，显现规模效应和技术进步驱动的成本优化。

---

四、估值和盈利预测分析

报告通过对Waymo当前5代车型成本估算（约14万美元整车及套件），搭配逐年单量快速增加的假设，对Waymo未来运营利润（UE）进行了预测：

• 2025年至2027年仍为亏损期，反映初期投入与规模不足，但亏损幅度逐年收窄（每英里亏损从$-17.31$美元降至$-1.80$美元）。

- 2028年Waymo预计实现每英里利润$0.48$美元，达到8%水平，对应旧金山市场单量占比约80%和加州单量11%。

• 这种盈利改善依赖于规模化单量增长、车辆成本下降及运营效率提升。

- 同期对比传统网约车巨头仍依赖司机获利模式，预计Waymo模式具备更强的长期利润创造能力[page::16,17]。

---

五、风险因素评估

报告列明六大风险：

• 技术路径不确定及升级风险：技术创新可能受限、泛化能力待验证。

- 硬件升级所需资本巨大：需要持续研发与量产能力。

• 安全风险：自动驾驶事故隐患依然存在，影响监管与公众接受度。

- 监管风险：政策松绑虽趋势明确，但仍有政策波动可能。

• 竞争风险：行业技术、资本参与方不断变化，竞争激烈。

- 合作伙伴不确定性：整车厂、场景方等合作关系稳定性影响项目推广。

• 报告无给出细化缓解措施，但隐含认为Waymo的技术和资本优势构成重要竞争壁垒[page::1,2]。

---

六、批判性视角与细微差别

• 报告整体观点偏向乐观，强调技术领先和商业化进展，但对技术成熟度和安全风险的实际不确定性略显简化，未充分探讨极端天气、复杂交通等极限环境的挑战。

- 预测未来盈利的模型假设较多，特别是成本下降和规模扩张时序较为理想化，实践中可能遇到更多不确定因素。

• 对监管风险描述较为轻描淡写，未明确考虑潜在安全事件对政策回撤的影响。

- Waymo与传统公司（如特斯拉）的技术路线竞争被设定为并行，尚未揭示技术融合胜负可能带来的行业大变局。

• 据图表显示，Waymo在旧金山的运营区域虽覆盖重要高密度区域，但面积占全湾区不足1%，这意味着扩张潜力仍大，商业化难度和成本将逐步提升，商业化能否复制到更广泛区域存在不确定性。

---

七、结论性综合

本报告通过详实数据和案例分析，表明美国Robotaxi行业正迈入商业化关键拐点，Waymo作为行业领军者通过跨越式L4全无人驾驶技术路线，实现了多城商业运营，2024年单周订单突破17.5万单，市场份额达到20%以上，用户接受度和安全记录显著提升。多维合作伙伴生态和国际市场拓展强化了其竞争壁垒。

技术和政策环境稳步向好，同时行业洗牌促使实力强劲者加速前行，Waymo凭借自主硬件、领先算法及安全冗余完成六代车型迭代，轻松领先行业水平。

从财务预测看，Waymo有望在2028年实现运营盈利，潜在市场规模巨大，低廉边际成本及差异化服务品质将是未来核心竞争力。监管端特别是加州的开放策略为实际部署提供了有力保障。

图表数据丰富支持结论，尤其市场规模估算、单量增长曲线、里程数对比、市场份额变化及运营利润模型，均表明Waymo在Robotaxi商业化进程占据领先地位，具备持续拐点突破的潜力。

然而，商业化仍面临技术升级风险、安全事故隐患、法规变动及合作生态稳定性等挑战。报告整体立场积极乐观，但也提示了行业的不确定性和发展曲折，将持续观察各技术路径和市场动态的演进。

综上，报告对Waymo及美国自动驾驶Robotaxi行业给予高度关注，并显示出市场资本看好其发展前景，认为2024年为里程碑式的商业元年，未来数年将是Robotaxi布局和利润释放的关键窗口期[page::0-17]。

---

参考文献及资料来源

• 中金公司互联网与自动驾驶研究部，2025年1月《美国Robotaxi渐趋商业化拐点：以Waymo为例》

- ARK Investment, Autonomous Vehicle Industry Association (AVIA)

• DMV官方网站及加州公共事业委员会(CPUC)公告

- Waymo企业官网及公开披露数据

• Yipit Data市场份额统计

- 百度Apollo官方数据及市场动态

---

（全文完）

报告