Figure人形机器人技术突破及应用前景 [page::0]

• 机器人实现无需视觉辅助的无遮挡稳健行走，达到部分领域超人水平。

- 通过强化学习和Helix步行控制器提升机器人运动稳定性并拓展技能泛化能力。

• 折叠衣物等复杂任务展现机器人“类人化自主决策”能力，依托传感器及算法实现精准力控与动作规划。

- 技术升级涵盖从运动控制、感知交互向多场景自适应快速迭代。

• 触觉反馈解决“力的精准控制”问题，算法实现动态决策，数据积累促进技能迭代。

- 产业未来由“技术深化”与“场景落地”双轮驱动推动，能力边界不断拓展。

• 重点关注产业链核心环节：机器人整体厂商、旋转关节模组、线性执行模组、电机、编码器、灵巧手及传感器、结构件。

产业发展风险提示及投资建议 [page::0]

• 风险因素主要为技术突破及商业化进展不及预期、行业竞争加剧。

- 建议聚焦具备核心零部件制造能力及整体方案能力的企业。

国泰海通证券研究报告详尽分析

报告标题：《Figure人形机器人实现无遮挡行走，能力边界持续突破》
作者：肖群稀，毛冠锦
发布机构：国泰海通证券
发布日期：2025年8月21日
报告主题：人形机器人技术进展及产业发展前景，重点关注Figure公司技术突破与行业趋势。

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一、元数据与报告概览

该报告由国泰海通证券发布，作者为肖群稀和毛冠锦。报告围绕美国Figure公司最新发布的人形机器人技术突破，特别是机器人实现“无遮挡行走”这一关键技术进展进行了深入解读，提出了人形机器人在“类人化自主决策”方向上的快速演进趋势。

核心论点：Figure通过强化学习实现了机器人无需视觉辅助即可稳健行走，展现出超越人类的某些行为能力，并在复杂任务（如折叠衣物）上的泛化技能提升显著，这表明行业技术正迈向更高阶的自主决策与执行。作者认为行业将持续受“技术深化”与“场景落地”双轮驱动推动，关注机器人整机厂商及关键零部件供应商具有投资价值。

投资评级和目标价并未明确给出，报告更偏向于技术与产业趋势的分析与建议关注标的范围的提出。[page::0][page::1]

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二、逐节深度解读

1. 事件与技术突破背景

• 事件描述：2025年8月20日，Figure机器人创始人Brett Adcock展示了机器人在无遮挡行走上的技术突破，这意味着机器人无需依赖摄像头视觉即可在复杂环境中稳定行走。
• 技术核心：依赖强化学习训练，结合惯性测量单元（IMU）数据和关节反馈，实现了厘米级的运动误差校正，确保行走稳健性。这是“类人化自主决策”的具体体现。
• 技术成果体现：不仅实现了闭眼行走，还通过Helix步行控制器实现步态控制优化，对复杂任务（如折叠衣物）只需通过新增专属训练数据，机器人便能自主掌握新技能，说明算法灵活且具备强泛化能力。

逻辑基础：机器人需要实现对环境的精确感知以及精细的力控能力，才能完成高难度动作，且保持动态自主决策，这依赖于触觉传感器（实现“力的精准控制”）、先进算法（实现“动态决策逻辑”）及大量数据积累（支持技能迭代）。这一技术综合体系支撑Figure迈出关键步伐。[page::0]

2. 人形机器人行业发展态势

• 技术演进路径：从单一运动控制平滑过渡到具备复杂环境感知与多样化任务应对能力，机器人技术在“类人化自主决策”方向加速发展。
• 产业趋势：技术层面强调“大脑-算法-数据-部件”协同升级，实现任务自主决策与执行的闭环；场景层面机器人逐步从工业向家庭生活等多场景渗透，预示能力边界将持续扩大。
• 产业双轮驱动：技术深化涵盖算法优化、大数据训练及精密部件升级，场景落地则关注应用环境多样化及适应性提升，二者共同推动行业跨越式发展。
• 投资建议：重点关注机器人整体制造厂商及核心零部件供应商，细分包括旋转和线性关节模组、电机、编码器、灵巧手、传感器和结构件等关键环节，因其是支撑机器人复杂功能实现的基础。
• 风险提示：技术进步或产业化速度不及预期，以及行业竞争加剧可能带来的挑战。

这些分析显示作者对行业的系统理解，结合技术趋势和商业应用落地，提供了较为全面的产业投资视角。[page::0]

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三、图表深度解读

报告附带的二维码图表（见图片“国泰海通证券研究所官方公众号二维码”）未展示技术参数或数据出具图，但作为官方信息发布渠道，强化了报告的权威性和接触渠道，引导客户获取更多研报资源。[page::1]

因未包含具体技术性能数据图表，深度图表解读侧重于文本中技术描述及逻辑阐释，未来期待附加机器人性能参数曲线、技术对比表或市场规模预测等量化图表以丰富分析。

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四、估值分析

报告未具体给出Figure或相关机器人人工智能板块的估值数据和模型计算结果，侧重于技术驱动与产业链演进的框架分析，未涉及现金流折现(DCF)、市盈率(P/E)等传统财务估值指标。

但可推断：

• 估值驱动因素将可能围绕技术创新能力、产品迭代速度、市场开拓进程及供应链掌控力；
• 未来若上市公司提供数据，估值或采用可比公司分析和成长性溢价评估技术成熟度带来的潜在估值提升。

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五、风险因素评估

报告明确指出两大风险：

1. 技术进步及产业化进展不及预期

- 影响：若技术瓶颈未能突破，将限制机器人能力扩展及市场接受度，影响行业估值与增长。
- 原因可能包括技术研发难度大、数据积累不足或算法适应性有限。

1. 行业竞争加剧

- 影响：新进入者增多或现有竞争者技术升级迅速，将加剧价格战和市场份额争夺，挤压盈利空间。

报告未详细展开缓解策略，但暗示通过持续技术创新与专利积累、产业链优化及场景拓展可部分对冲风险。[page::0]

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六、批判性视角与细微差别

• 技术乐观叙述占比高，强调“超人水平”及技术泛化能力，存在一定市场预期过高的风险，实际商业化与用户接受度仍待验证。
• 报告突出自主决策和无视觉行走突破，但缺少同类竞品及国际主要竞争对手技术对比，难以对创新领先地位作出客观评估。
• 对产业链关注较为泛泛，未细分不同细分环节可能存在的供需矛盾及成本压力。
• 报告未提供具体财务数据支持，估值缺口留有不确定性，投资建议更多基于技术趋势判断而非定量分析。

这些均建议投资者结合更多技术指标和市场动态加以补充决策依据。[page::0]

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七、结论性综合

国泰海通证券发布的《Figure人形机器人实现无遮挡行走，能力边界持续突破》报告，系统阐述并分析了Figure公司在类人机器人领域的最新技术进展，尤其是通过强化学习实现无视觉辅助的稳健行走与复杂任务技能泛化，标志着行业朝向“类人化自主决策”迈出关键一步。

报告详细揭示了多传感器融合、控制算法、触觉反馈与数据积累在机器人运动控制和智能任务执行中的核心作用，强调技术深化与场景落地并重的产业驱动力，提出了重点关注机器人整机及核心零部件供应商的投资建议。

风险方面明确指出技术和产业化进展的潜在不确定性以及行业竞争压力。整体来看，报告提供了权威且深入的技术趋势洞见，结合定性分析构建了产业发展和投资参考框架，但缺乏具体财务预测和估值模型，强调了技术和应用推广为未来竞争的核心。

该报告是理解人形机器人技术最新突破及行业演进的有价值材料，对于关注机器人产业链布局的投资者与研究者有较高参考价值。[page::0][page::1]

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参考文献

• 国泰海通证券研究报告《Figure人形机器人实现无遮挡行走，能力边界持续突破》，2025年8月21日

- 报告原文[page::0][page::1]

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（报告二维码图片：）

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