中金 | 人机系列05：灵巧手，人形机器人能力跃迁的关键支点

创建于 2026-01-14T08:09:26.901257+08:00 更新于 2026-01-14T08:18:12.561129+08:00

摘要

报告评估灵巧手作为人形机器人从“可行走”迈向“可工作”的关键子系统，指出2030年全球灵巧手市场规模或超30亿美元，同时总结驱动（电机类型与降本路径）、传动（腱绳+复合传动、微型滚珠丝杠渗透）、感知（视觉+触觉多模态与电子皮肤工程化难题）三大技术路线的进展与工程化瓶颈，为关注上下游零部件与整机厂商的投资判断提供框架性参考 [page::2][page::1]

速读内容

深度阅读