国泰海通｜机械：人形机器人核心零部件——技术壁垒与发展路径
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摘要
本报告聚焦人形机器人核心部件的技术壁垒、演进路径及产业化前景，梳理减速器、丝杠、电机、灵巧手及传感器等关键部件的技术路线、成本结构与量产要点，指出核心零部件占整机成本超50%，是提升性能和降本的关键。结合国内外工艺成熟度与产能格局，提出以龙头供应商为核心的投资逻辑，强调短期关注谐波/行星减速器、丝杠与高功率密度电机的量产确定性与利润溢价；中长期关注新型减速器迭代、轻量化材料与前沿驱动技术相关标的。风险包括技术进步不及预期、产业化落地慢及市场竞争加剧。 [page::1][page::2]
