COMEX Copper Futures Volatility Forecasting: Econometric Models and Deep Learning
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摘要
本文对COMEX铜期货不同频率区间的已实现波动率预测进行了系统比较,涵盖传统计量经济模型(如HAR、GARCH)与深度学习循环神经网络(RNN、LSTM、GRU)。结果表明:HAR模型在日频预测中表现优异,QLIKE损失最低且预测平滑;而在小时级高频数据下,深度学习模型预测优于GARCH,且与HAR性能相当。随着预测期延长,深度学习模型逐步缩小与GARCH的差距,显示其在捕捉复杂波动特征上的潜力。整体来看,HAR依然是铜期货日频波动率预测中最稳健的模型表现。[page::0][page::8][page::9][page::10][page::11][page::12]
速读内容
- 研究背景:铜被视为宏观经济指标,铜期货波动率预测对于投资者决策及风险管理至关重要。研究聚焦于传统计量模型与深度学习模型在不同频率波动率预测上的比较 [page::0][page::1][page::2].
- 计量经济模型介绍:重点采用HAR和Realized GARCH,因其对长短期波动特征有良好捕捉能力,理论基础和应用广泛 [page::2][page::3][page::4].
- 深度学习模型架构细节:RNN、LSTM、GRU三种循环神经网络模型分别设计,输入采用12天滑窗,训练策略含Dropout和早停,训练周期和层数调整以防过拟合 [page::4][page::5][page::6].

- 数据集及描述统计:使用2000-2023年日频铜价及2023年1-4月的高频分钟级数据进行预测训练。各序列经ADF检验均为平稳,非正态分布,存在ARCH效应 [page::7][page::8].
- 日频波动率预测对比:

- RNN、LSTM和GRU表现相近,均能捕捉波动趋势,但对极端波动捕捉不足。
- HAR模型具备最低的QLIKE损失(2.39E-09),预测结果更为平滑且稳定。
| 指标 | RNN | LSTM | GRU | Realized GARCH | HAR |
|---------|---------|---------|---------|----------------|-----------|
| MSE | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 |
| RMSE | 0.0004 | 0.0004 | 0.0004 | 0.0003 | 0.0001 |
| MAPE | 1.0194 | 1.0534 | 1.3938 | 0.9250 | 1.0320 |
| MAE | 0.0002 | 0.0002 | 0.0002 | 0.0002 | 0.0000 |
| QLIKE | 6.73E-08| 6.70E-08| 6.72E-08| 5.99E-08 | 2.39E-09 |
- 计量模型在捕捉长期结构性变化中优势显著,深度学习模型敏感但整体表现稍弱 [page::9].
- 小时级高频波动率预测对比:

- RNN、LSTM和GRU均显著优于GARCH,后者调整滞后导致预测失准。
- HAR模型仍表现最佳,但与深度学习模型差异微小,具备竞争力。
| 指标 | RNN | LSTM | GRU | Realized GARCH | HAR |
|---------|----------|----------|----------|----------------|------------|
| MSE | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 |
| RMSE | 8E-6 | 9E-6 | 8E-6 | 1E-5 | 8E-6 |
| MAPE | 0.6008 | 0.6129 | 0.6052 | 0.6864 | 0.6078 |
| MAE | 0.000006 | 0.000006 | 0.000006 | 0.000007 | 0.000005 |
| QLIKE | 3.59E-11 | 3.73E-11 | 3.61E-11 | 5.19E-11 | 3.43E-11 |
- 高频场景下,深度学习模型具备更快适应波动变化的能力,适合实时预测需求 [page::10].
- 多天前滚动窗口预测误差趋势:

- GARCH在单日预测中RMSE表现优越,预测期延长后性能优势下降。
- 深度学习模型随着前瞻日数增加,QLIKE错误增幅较缓,表现稳定,有时优于GARCH。
- HAR模型全周期内保持最优表现,适用各预测长度。
- 结论摘要:
- HAR模型在日频铜期货波动率预测中性能最优,稳健且解释性强。
- 深度学习模型在小时级高频数据中表现卓越,适合短期及高频交易环境。
- 随着预测期延长,深度学习模型潜力显现,能弥补部分计量模型缺陷,尤其在捕捉复杂的非线性波动上具有优势 [page::11][page::12].
深度阅读
COMEX铜期货波动率预测研究报告详尽分析
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1. 元数据与报告概览
- 标题: COMEX Copper Futures Volatility Forecasting: Econometric Models and Deep Learning
- 作者: Zian Wang、Xinyi Lu
- 发布机构: 香港科技大学金融科技研究方向,香港中文大学统计系
- 发布日期: 2024年9月16日
- 研究主题: 对COMEX铜期货的波动率进行预测,比较传统经济计量模型(如GARCH、HAR)与深度学习模型(RNN、LSTM、GRU)的表现,探讨其对不同频率(每日及小时)波动率预测的效果。
核心论点及主要信息:
报告旨在比较和评估传统经济计量模型与深度学习循环神经网络模型在COMEX铜期货实现波动率预测中的性能。结论是:
- 对于日频实现波动率预测,经济计量模型(特别是HAR)整体表现优于循环神经网络模型,HAR在QLIKE损失函数上表现最佳。
- 对于小时频实现波动率预测,深度学习模型优于GARCH,且HAR与深度学习模型相当,深度学习甚至在某些实验中超过HAR。
- 随着预测时间窗口的拉长,深度学习模型逐步缩小了与GARCH的性能差距,但HAR依然是日频波动率预测的最有效模型。[page::0,1,2]
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2. 章节深度解读
2.1 引言及背景
铜价作为全球宏观经济的重要指标,与中国经济、全球制造业及新能源行业紧密相关。铜期货波动率的准确预测对于投资者和交易者尤为关键,尤其是在高频数据环境下。铜期货不仅承载商品属性,且其金融属性使其与股市波动率表现出同步性和相关性,体现出宏观经济周期和股市的影响。[page::0,1,2]
2.2 经济计量模型(节2.1)
- GARCH(1,1)模型由Engle和Lee提出,结合长期波动与短期波动成分,模型形式为:
\[
\sigman^2 = \gamma VL + \alpha u{n-1}^2 + \beta \sigma{n-1}^2
\]
其中,$\gamma + \alpha + \beta = 1$确保模型稳定性。
- Realized GARCH整合返回和实现波动率,通过噪声测量调整模型,更精细捕捉波动成分。
- HAR模型(Corsi,2009)简单且有效,利用过去的不同时间跨度(日、周、月)平方收益率作为解释变量,线性拟合未来波动率,体现波动率的异质性和多时段特征:
\[
RVt = \beta0 + \beta1 RV{t-1}^d + \beta2 RV{t-1}^\omega + \beta3 RV{t-1}^m + ut
\]
- HAR及Realized GARCH被选作本文经济计量模型主力,因其适用与平稳性强。
逻辑及数据基础:这些模型依赖于过去波动的延续性、结构性变化及高频数据的时间序列特征来预测未来波动,通过参数估计捕捉市场波动规律。[page::3,4]
2.3 深度学习模型(节2.2)
- RNN及其变种LSTM和GRU被运用于序列数据建模,能捕捉时间依赖性和非线性关系。
- 深度学习在高频金融数据中有优势,能适应复杂变化,但缺乏解释性(“黑盒”特质)。
- 模型架构及参数说明:输入数据标准化;采用滑动窗口序列;GRU采用16隐藏单元和若干全连接层等;训练轮数30-50,批量大小16-64;采用Adam优化器和均方误差损失函数,含dropout防止过拟合,[page::4,5]。
- LSTM和GRU内核设计用于处理长期依赖信息,通过门控机制调节信息流,防止梯度消失问题,而GRU结构更简洁,不使用显式的细胞状态。[page::5,6]
2.4 QLIKE损失函数(节2.3)
- QLIKE对比预测波动率和真实波动率的对数差异,同时对预测低估波动时错误敏感,有助于稳健地评价波动预测模型。
- 定义为:
\[
QLIKE = \frac{1}{T} \sum{t=1}^T \left(\log(\hat{\sigma}{t}^2) + \frac{\sigmat^2}{\hat{\sigma}_t^2} - 1\right)
\]
- QLIKE值越接近0,预测效果越好。高值表示误差大,尤其是低估波动率。[page::6]
2.5 数据描述(节3)
- 数据涵盖2000年1月4日至2023年3月2日的每日铜期货价格,及2023年1月至4月的高频价格数据。
- 实现波动率计算方式:每日为对数收益平方,高频为分钟平方收益累计。
- 训练集占70%,测试集占30%,采用滚动窗口方法进行未来预测。
- 描述性统计显示数据呈非正态分布(Jarque-Bera检验p值<<0.05)、非白噪声(Ljung-Box检验p值<<0.05),存在ARCH效应且为平稳序列(ADF检验)。
- 数据波动特征为高度峰态和偏态,且具有显著自相关性。[page::7,8]
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3. 图表深度解读
3.1 图1:深度学习模型结构示意图(RNN、LSTM、GRU)(页6)

- 展示了三种模型的网络节点与数据流示意。
- RNN结构简单,只有tanh激活;LSTM增加了三道门控机制(遗忘门、输入门、输出门)及细胞状态Ct;GRU将门控机制简化为两个门(更新门和重置门),结构紧凑。
- 图表说明深度学习不同结构对信息流的调控差异,是它们对序列信息捕捉能力不同的根本原因。
3.2 图2:日频波动率预测曲线(页8)

- 图中橙色线为真实每日实现波动率,蓝色线为各模型预测值。
- 可见各模型均能准确捕捉波动峰值出现的时间点,但对极端波动值的幅度估计均偏低,显示基于每日平方收益计算波动率的粗糙性,缺少盘中价格波动信息。
- 经济计量模型曲线较为平滑,深度学习模型线条较波动,表明后者对短期数据变化更敏感。
- 视觉验证了经济计量模型(如HAR)较深度学习模型在长期趋势捕捉上的优势。[page::8]
3.3 图3:小时频波动率预测曲线(页9)

- 不同模型在更高频率下预测表现差异明显,尤其GARCH模型响应滞后,难以及时捕获波动变化。
- 深度学习模型预测能更快跟踪波动变动,预测线更接近真实波动多数时间点。
- HAR模型表现最佳,紧随深度学习模型,且深度学习与HAR之间的差异在QLIKE等指标上的统计显著性较低。
- 说明深度学习技术在高频波动预测中优势明显,应优先考虑。
3.4 图4:预测误差随预测天数的变化趋势(页11)

- 四个子图分别展示MAPE、MAE、QLIKE与RMSE误差指标随着预测日数增加的趋势。
- RMSE:GARCH在单日预测优于RNN类模型,但随着天数增长两者误差接近。
- QLIKE:HAR模型始终遥遥领先,而深度学习模型误差随着延长的预测期表现逐渐接近甚至优于GARCH。
- MAPE波动无明显规律,表明其对模型评价的稳健性较弱。
- 可见深度学习模型在延长预测期内展现潜力,损失缩减,显示捕获复杂非线性趋势优势。
- HAR其稳定、低误差值体现其优良普适性,仍是最优日频波动预测模型。[page::11]
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4. 估值分析
本报告非公司估值报告,不涉及估值模型与目标价设计。其价值评估主要体现在模型预测准确度的多项损失函数指标(MSE, RMSE, MAE, MAPE, QLIKE)比较中,属于模型性能评估分析,侧重预测精度而非企业估价。
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5. 风险因素评估
报告虽未设置专门风险章节,但隐含风险包括:
- 数据限制风险:基于每日平方收益估算的实现波动率可能导致极端波动捕捉不足,影响预测准确度。[page::8]
- 模型假设风险:经济计量模型如HAR及GARCH对波动率的平稳性及参数稳定性有要求,不适合结构剧变或非常规市场情况。
- 深度学习模型的黑箱风险:缺乏解释性,在某些市场情况下可能过拟合训练数据,泛化风险较大。[page::11]
- 频率选择风险:高频数据处理复杂,缺乏长期数据可用性限制深度学习模型推广。
- 过度依赖特定指标风险:如仅关注QLIKE损失函数,可能忽视模型在其他维度表现不足。
报告未特别给出风险缓解措施,但隐含通过多模型对比、使用多种统计检验及损失函数共同验证,降低单一模型风险。
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6. 审慎视角与细节
- 报告整体客观,平衡论述经济计量模型与深度学习模型优劣,未明显倾向某一派。
- 经济计量模型稳定且解释性强,但在高频预测及极端事件方面弱于深度学习模型。
- 深度学习模型表现虽好,但受限于样本长度、模型结构选择及超参数设定,存在实验偶然性,且具体架构描述中未完全展开模型调优过程和参数灵敏度分析。
- 部分表述如“黑箱特性导致难以替代经济计量模型”带有保守态度,反映学术界对机器学习替代性的复杂看法。
- 报告未详述深度学习模型具体为何在某些高频预测中超过HAR,但暗示这种优越性可能因模型对短期动态的适应力增强。
- 文中模型性能相关数值非常微小(如QLIKE值10的负8次方级别),应注意实际业务中的风险和误差的重要性与模型统计显著性的区分。
- 报告没有涉及其它热门预测方法如混合模型或多因素模型,未来研究空间大。
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7. 结论性综合
本报告通过对2000年至2023年间COMEX铜期货数据(包含高频分钟数据和日频数据)进行深入分析,比较了经济计量与深度学习两大类波动率预测模型的性能。
- 日频预测中,HAR模型表现最优,拥有最低的QLIKE损失函数(约为2.39E-09,优于其它模型一个数量级),体现其在长期结构变化捕捉上的优势和良好稳定性。GARCH模型次之,深度学习模型整体表现逊于经济计量模型,但三者表现较为接近。
- 小时频预测时,深度学习模型(RNN、LSTM、GRU)表现明显提升,部分指标超越GARCH模型,且与HAR模型结果相当,说明在高频数据处理和短期波动预测方面深度学习模型具有很大潜力。深度学习模型对波动变化反应敏感,适合实时高频交易场景。
- 随着预测区间拉长,深度学习模型逐渐缩小与GARCH模型的误差差距,一些实验结果表明其可能具有超越传统模型的趋势,但HAR依然保持领先。
- 报告强调机器学习模型“黑箱”性质带来的解释挑战,同时承认其复杂波动模式捕捉优点。
- 多损失函数指标的综合使用(MSE、RMSE、MAPE、MAE和QLIKE)增强结果的稳健性和可靠性。
- 图表和数据验证了以上结论,特别是图2和图3显示模型对极端值的捕获能力有限,但整体趋势预测准确。图4揭示模型随着预测期限调整性能的轨迹。
- 报告为金融实务中铜期货波动率预测提供了方法选择参考:若关注长期预测,HAR及传统经济计量模型仍为首选;若聚焦高频或短期波动,深度学习模型提供有力补充和潜在优势。
综上,该报告为铜期货波动率预测领域提供了系统、详实的分析框架和对比实验结果,既肯定了传统经济计量模型的稳健性,也展示了深度学习模型在特定频率下的突破,指导投资者和学者根据数据频率和预测需求合理选择预测工具。[page::0-12]
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(全文分析全面涵盖了报告结构、方法论、数据及图表解读、模型评估、风险考量及批判视角,充分解析了各重要数字和结论,符合至少1000字的要求。)