中金 | 具身智能系列（四）：机器人大模型，多模融智，硅基具升
创建于 更新于
摘要
本报告系统分析了机器人大模型作为实现通用具身智能的关键路径，指出传统机器人受限于任务和场景专一性，难以适应复杂环境。大语言模型虽能力强大，但难以直接赋能机器人，存在物理界限和安全隐患。机器人大模型通过融合多模态感知（视觉、触觉、语言）及强化/模仿学习，提高机器人的泛化和适应能力。未来产业路径分为“硬件优先”和“模型优先”，多家巨头布局，但大部分企业或仅止步于垂直场景的通用应用，极少数具备全栈优势者将定义未来具身智能标准。报告还强调数据稀缺与安全问题的挑战，以及产业链向专业分工转变趋势 [page::0][page::3][page::4][page::6][page::10][page::12][page::13]
