中金 | 人机系列02：传动的技术基因及发展趋势
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摘要
本报告详细梳理了人形机器人传动系统的核心技术路线和发展趋势，聚焦线性执行器与旋转执行器的互补与分化、减速器和轴承的技术壁垒及国产化进程，以及丝杠的技术路线未收敛和多工艺竞争格局。通过对丝杠加工工艺（如磨削、车削、铣削、轧制）和材料工艺的深入解析，指出未来成本下降和技术突破是推动机器人传动系统规模化量产的关键。报告并强调传动系统硬件的技术基因相似性及多重竞争优势厂商的重要性，以及行业技术迭代的不确定风险。整体认为人形机器人传动系统正处于多技术路线并行、国产替代加速关键阶段，为下游产业链带来巨大投资机会[page::0][page::2][page::3][page::6][page::7][page::8][page::10][page::11][page::12]。
