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A MEASURE-VALUED HJB PERSPECTIVE ON BAYESIAN OPTIMAL ADAPTIVE CONTROL

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摘要

本文研究一个连续时间贝叶斯自适应最优控制问题:控制通过动作改变观测过程的漂移,使目标函数依赖于隐藏静态信号的后验分布,并把滤波器视为受控的测度值鞅(MVM),从而将问题嵌入到无限维随机控制框架下,建立了弱、近似(逐步恒定控制)与原始强式问题的等价性并用测度值HJB方程(粘性解)刻画最优价值函数,同时构造了任意近似最优的分段恒定反馈策略,并给出一类受控MVM的稳定性结果以支撑连续性与比较原理 [page::0][page::10][page::15].

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