`

A new model for bubble cluster dynamics in a viscoelastic media

创建于 更新于

摘要

本论文提出一种基于Keller-Miksis方程和Kelvin-Voigt粘弹性本构关系结合泡群内不同半径气泡统计模型的新方法,揭示了泡群对气泡振动的促进与抑制效应随声压幅值、气泡数量密度及频率非单调变化的规律,特别指出高声压下泡群对气泡振动基本表现为抑制,且大气泡的振动更易被促进或较少抑制,为超声诊疗中泡群动力学研究提供了理论基础与数值分析工具 [page::0][page::2][page::3][page::11]

速读内容


研究背景与模型建立 [page::0][page::1][page::2]

  • 超声诊断及治疗中气泡簇在粘弹性介质中的动态行为关键,有助于精密医学研究。

- 建立新统计模型,结合不同初始半径气泡,嵌入Keller-Miksis方程和Kelvin-Voigt粘弹性本构关系,实现大规模泡群振动的数值模拟。
  • 模型利用泡群中不同半径气泡的均匀分布假设,将多气泡系统简化为有限类型半径气泡系统,通过积分代替复杂求和显著降低计算复杂度。


关键参数对泡群振动的影响分析 [page::3][page::4][page::5]


  • 采用比值 $R{M}/R{S}$(泡群中气泡振幅最大值与单泡振幅最大值比)衡量泡群对单个气泡振动的促进或抑制作用:

- $R{M}/R{S}>1$ 表示促进,反之抑制。
  • 随声压幅度$p{a}$增加,$R{M}/R{S}$总体减少,抑制效应增强,大气泡(如10 μm)更易被促进或较少受抑制。

- 气泡数目增加时,促进抑制效应呈现非单调变化,存在先抑制后促进再抑制的复杂变化区间。
  • 声学频率变化导致促进与抑制效应在频率轴上的交替波动。


粘弹性参数对气泡振动的复杂影响 [page::6][page::7][page::8][page::9][page::10][page::11]


  • 剪切模量$G$和粘度$\mu$的变化对$R{M}/R{S}$值影响显著,在低粘度区域表现复杂,存在多峰共振现象。

- 高频声压(示例:5000 kPa)下,振动普遍被抑制,促进区域减少。
  • 粘弹性介质的存在改变气泡共振频率和振动幅度,导致振动强度与粘弹参数间出现非线性关联,特别在不同半径气泡簇中体现出不均一性。

- 气泡最大膨胀比$R
{max}/R_0$随粘度与剪切模量变化曲线显示,考虑气泡相互作用和尺寸分布后,气泡坍缩强度下降;且气泡尺寸对振动强度影响呈非单调关系,大气泡坍缩强度较大。

量化模型数值方法与对比验证 [page::2][page::3]

  • 采用四阶-五阶Runge-Kutta算法(ode45)求解模型方程组。

- 新模型与已有水介质多气泡及粘弹性介质单气泡模型比较,结果吻合良好,体现新模型适用性及有效性。

结论与展望 [page::11]

  • 提出粘弹性介质中含多尺寸气泡簇动力学模型,揭示泡群对气泡振动的非单调率规则及频率交替效应。

- 高声压下泡群总体抑制气泡振动,大气泡振动更易被促进。
  • 模型可用于超声诊疗相关实验指导及进一步计算,如空化阈值和强度分析。

深度阅读

金融研究报告详尽分析报告



---

1. 元数据与概览


  • 报告标题: A new model for bubble cluster dynamics in a viscoelastic media

- 作者: Xiaozhuo Shen, Pengfei Wu, Weijun Lin
  • 发布机构: 中国科学院声学研究所声学国家重点实验室;中国科学院大学

- 发布日期: 未明确指出,但文献引用最晚至2023年,推测为2023或2024年
  • 研究主题: 提出并验证了一个考虑多气泡半径分布的气泡簇动态模型,应用于具有粘弹性的介质(例如生物组织)中,探讨气泡在超声诊断与治疗中的行为特征。


核心论点及信息:
报告提出了一种基于Keller-Miksis方程及Kelvin-Voigt粘弹性本构关系的多气泡簇动态统计模型,能够有效模拟具有不同初始半径气泡簇在粘弹性介质中的振动动态,弥补了以往研究多集中于单气泡或规格单一气泡簇的不足。研究发现气泡簇对气泡振动的促进或抑制作用,既非单调,也随驱动频率呈交替变化,在高声压驱动下对振动普遍呈抑制作用。大气泡(半径约10μm)振动更容易被气泡簇促进或较少受抑制。

---

2. 逐节深度解读



2.1 引言


  • 要点总结:

报告开篇介绍了声学空化的定义及其广泛应用,如超声清洗、超声治疗及食品加工等,并特别强调生物组织的粘弹性特征对气泡动力学研究的重要性。综述了已有的单气泡粘弹性模型,诸如基于Maxwell模型、Oldroyd模型、Kelvin-Voigt模型耦合Rayleigh-Plesset或Keller-Miksis方程的研究,指出目前多气泡相互作用模型主要针对水或牛顿流体,粘弹介质研究较少,且多气泡簇尺寸和半径多样性考虑不足。
  • 逻辑和假设:

作者基于现实生物组织及医疗超声应用的需求,认为必须发展可囊括多泡半径多样性及簇内相互作用效应的模型。强调介质弹性和粘性对气泡动力的重要调控作用,选择Kelvin-Voigt模型兼顾生物组织适用性及数学简便性。

2.2 数学模型


  • 关键公式与物理意义:

- 采用Keller-Miksis方程描述单球形气泡在可压缩流体中的振动,内含气泡半径 \( R \)、气泡速率 \(\dot{R}\) 与加速度 \(\ddot{R}\),考虑流体声速 \(c\) 的有限性。
- 气泡内压 \(p\) 与表面张力、蒸汽压、环境静压及粘弹性应力项 \(\tau{rr}\) 相关。
- 粘弹性应力采用Kelvin-Voigt本构模型,即应力与应变及应变率线性相关,其中包含剪切模量 \(G\) 和粘度 \(\mu\)。
- 泡之间相互作用通过将周围气泡辐射声压叠加进激励声压项 \(p
s(t)\) 来描述,体现了气泡-气泡相互耦合效应。
  • 创新点:

- 将考虑气泡簇中不同初始半径(多样性)的各类气泡归纳为有限类型 \(q\),利用统计方法将气泡间相互作用项简化为与浓度及平均距离相关的积分表达式,大幅降低计算复杂度,对大规模多泡状况适用。
- 系统地建立了气泡簇动态微分方程组,需解耦联合的 \(q\) 阶微分方程组。

2.3 数值计算与结果分析



2.3.1 气泡半径振动曲线


  • 验证模型合理性并对比三种情况:单气泡、多气泡簇(同半径)、多气泡簇(不同半径)。

- 发现:
- 不同驱动频率、声压幅值及气泡数量条件下,气泡振动的促进或抑制效果变化复杂,气泡簇对气泡振动影响非单调且高度依赖驱动条件。
- 例如不同频率下,同半径簇可促进振动,但不同半径簇可能抑制振动。

2.3.2 外部参数对振动的影响分析


  • 变量包括声压幅值 \(pa\)、气泡数量、驱动频率 \(f\) 及介质粘弹参数(粘度 \(\mu\)、剪切模量 \(G\))。

- 通过计算气泡簇振幅最大值与单气泡振幅最大值的比值 \(R
M / RS\) 来判断促进(\(>1\))或抑制(\(<1\))作用。
  • 关键数据点和趋势:

- 声压幅值增大时,气泡簇整体抑制作用增强, 尤其在 \(p
a=5000\) kPa 状态下,振动普遍被压制。
- 气泡数量增加导致促进/抑制效应非单调变化,有时呈现“抑制-促进-再抑制”模式。
- 频率变化导致振动响应交替变换促进或抑制,呈周期性变动。
- 大气泡(\(R0=10\ \mu m\)) 振动更易被促进或抑制程度较小。
- 粘弹性参数存在复杂非线性影响,尤其低粘度时,剪切模量变化引起振动响应不规则波动,包括出现多个共振峰。

2.3.3 气泡振动强度比较


  • 使用最大扩张比 \(R{max}/R0\) 衡量气泡振动强度,进一步分析单气泡、多气泡(同径)及多气泡(异径)簇情况下的振动强度。

- 主要结论有:
- 气泡大小分布及相互作用均降低气泡振动强度,相较单气泡和同径簇。
- 振动强度随粘弹参数(\(\mu, G\))变化复杂,表现为一系列共振峰,且峰值随气泡初始半径递增而右移。
- 粘弹性介质特性结合泡间相互作用导致振动动态更加复杂,传统单气泡模型无法涵盖此现象。

---

3. 图表深度解读



图 1 (page 2) — 气泡簇示意图


  • 描述气泡簇内气泡的空间分布,不同颜色代表不同的气泡半径类型 \(R1, R2, ..., R5\)。

- 视觉上强调模型考虑多类型气泡同场振动的现实复杂度。

图 2 (page 4) — 各模型气泡半径振动对比


  • 展示不同模型条件下单个气泡半径随时间的振动曲线。

- 曲线颜色代表:灰色(单气泡)、蓝色(簇中同半径泡)、红色(簇中异半径泡,本文模型)。
  • 反映了多种驱动频率和声压幅值下,簇振动对比单泡振动的非一致性及依赖性,支持了论点即簇效应促进或抑制并非固定。


图 3 (page 5) — 不同泡径气泡振幅比 \(RM/RS\) 随声压与气泡数变化


  • 六幅子图对应六类气泡初始半径。色谱图展示\(RM/RS\)量值,颜色由青到黄表示促进作用增强。

- 观察到随气泡数递增,振动促进/抑制表现呈复杂非线性变动,尤其低声压区间。
  • 蓝色虚线标记特定声压下气泡数变化对应促进/抑制交替发生,揭示模型对多参数耦合极敏感。


图 4 (page 5) — 三点总辐射声压随时间曲线


  • 对应图3虚线位置三点的声压响应,显示中间数量点对应最大声压振幅,解释了为何对应振动促进。


图 5 (page 6) — 不同泡径气泡振幅比 \(RM/RS\) 随声压和频率变化


  • 色谱图展示\(RM/RS\)变化趋势,频率以对数坐标呈现。

- 证实随频率变化,促进/抑制交替出现的规律,且大气泡持续表现出较好振动促进性。

图 6 (page 6) 和 图 7 (page 7) — 粘弹性参数对振动振幅比的影响


  • 以二维色谱形态展示 \(RM/RS\) 随剪切模量 \(G\) 和粘度 \(\mu\) 的变化。

- 低粘度区域出现复杂变化,多个峰值表明粘弹性质对气泡振动产生强烈非线性影响。
  • 高声压时(图7)振动被严格抑制,振幅比均小于1。


图 8 (page 8) 与 图 9 (page 9) — 不同粘弹参数下气泡振动三维时间曲线


  • 展示随\(G\)或\(\mu\)变化,气泡振幅随时间衰减或复杂变化趋势。

- 确认粘弹性质对气泡振动振幅和周期性影响巨大。

图 10、11、12、13 (page 9-11) — 最大扩张比 \(R{max}/R0\) 随粘度与剪切模量变化图


  • 对比分别为单气泡、同径簇和异径簇。

- 证实了气泡簇中考虑大小分布将降低气泡最大扩张比,且随着粘弹参数变化出现多个峰值,表明复杂的共振效应。
  • 有颜色曲线错位和峰值交叉现象,体现半径、粘弹性的交叉影响机制,复杂而关键。


---

4. 估值分析



本报告属于物理模型及数值模拟研究,无股价、盈利等财务估值。报告中对模型的“估值”可理解为通过物理参数确定气泡振动响应的定量预测。核心在于模型的可信度验证(与先前单泡及多泡水模型比较)与基于数值解的参数敏感性分析。
  • 模型输入: 初始气泡半径分布、物理参数(粘度、剪切模量、密度、声速、表面张力)、声压激励幅度及频率、泡簇大小及分布浓度。

- 核心假设:
- 气泡簇中相同半径气泡振动同步;
- 泡簇局部区域粘弹性参数均匀;
- 泡占体积比不超过5%,避免若干非线性效应;
- 声传播介质连续且理想模拟。

---

5. 风险因素评估



作为物理模型论文,风险关注点为模型适用性及推广局限:
  • 模型简化风险: 使用Kelvin-Voigt模型未涵盖所有复杂粘弹性行为(如时变非线性、损耗、应力松弛),可能导致生物组织实际情况的偏差。

- 多泡同步振动假设: 在大气泡数量及空间分布密集情况下,实际泡动力学可能展现异步甚至随机性,该假设或导致模型对气泡簇动力学预测偏差。
  • 气泡相互作用简化: 将距离加权求和转化积分,忽略高阶非线性甚至碰撞、合并等现象。

- 实验验证有限: 目前缺乏详细实验数据验证整体模型预测。
  • 数值误差及计算成本: 多维参数扫描及高阶非线性方程求解伴随高成本与数值稳定性挑战。


---

6. 批判性视角与细微差别


  • 报告虽注重粘弹性介质与多泡动力学结合,模型较为先进,但存在理想化假设,使得结果在真实生物组织中的适用性尚需谨慎对待。

- 频率与气泡数引发的非单调及交替促进/抑制现象指出系统高度非线性和复杂耦合,然而报告未展开对该现象的物理机理深层刻画,留有进一步分析空间。
  • 粘弹系数调控振动峰值和响应呈现多峰态,在某些区域的非规律跳变提示模型可能出现敏感响应,需考虑稳健分析和实验验证。

- 气泡大小分布模型虽先进,但同步振动统一处理是否符合物理实际尚需探讨。
  • 报告未涉及气泡在声场非均匀空间内的空间集群演变动力,未来可拓展。


---

7. 结论性综合



本报告提出了一种针对粘弹性介质中包含多初始半径气泡簇的统计动力学模型,基于Keller-Miksis方程与Kelvin-Voigt本构关系,创新地将多个半径簇中气泡相互作用通过积分简化处理,大幅提升了多泡系统数值模拟的可行性。该模型成功复现并揭示了多泡簇激励下气泡振动的非单调、非线性规律:
  • 气泡簇对单个气泡振动的促进或抑制作用受驱动频率、声压激励幅度和气泡数量复杂影响,表现为非单调、交替变化。

- 高声压驱动时,粘弹性介质气泡簇总体上抑制振动;大气泡振动可获得更强促进或较弱抑制。
  • 增加气泡数量导致气泡振动响应出现多阶段切换,体现簇内复杂非线性交互。

- 粘弹性参数对振动影响复杂,尤其是在低粘度区域剪切模量调整可引发多个共振峰和振动强度异常变化。
  • 气泡大小分布考虑降低了最大扩张比,表明系统真实复杂度下振动动态更为抑制,但也呈现多峰及局部激励响应。


图表数据支持以上定性及定量结论,折射出现有单泡模型对生物组织及临床应用场景的局限,表明本研究模型具备较高的理论与应用参考价值,为精准医疗超声诊断与治疗中气泡动力学提供重要理论基础和数值预测工具。

---

综上所述,本文科学系统地构建并验证了粘弹性介质多初始尺寸气泡簇动力学模型,提出的数值解法和参数敏感性分析为研究复杂生物介质中气泡动力过程奠定了坚实基础,并揭示了气泡簇动态行为的丰富非线性特征。

[page::0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11]

报告