以下是一份美国自驾游的15天旅行计划：

Day 1-2：抵达纽约市，在这里参观布鲁克林桥，华尔街，自由女神像，布鲁克林公园等地标性建筑。

Day 3-4：前往费城，参观独立宫，费城市政厅，费城历史博物馆等。

Day 5-6：前往华盛顿特区，参观国会山，白宫，国家博物馆等。

Day 7-8：前往波士顿，参观波士顿公园，波士顿公共图书馆，波士顿茶党步行之旅等。

Day 9-10：前往纽瓦克，参观纽瓦克公园，纽瓦克市政厅，纽瓦克自然历史博物馆等。

Day 11-12：前往芝加哥，参观芝加哥湖，芝加哥市政厅，芝加哥历史博物馆等。

Day 13-14：前往西雅图，参观西雅图公园，西雅图科学博物馆，西雅图美术馆等。

Day 15：回到纽约市，结束旅行。

注意：这份计划仅供参考，可以根据个人喜好进行调整。

 以下是一份美国自驾游的15天旅行计划，含酒店信息：

Day 1-2：抵达纽约市，在这里参观布鲁克林桥，华尔街，自由女神像，布鲁克林公园等地标性建筑。住宿：纽约市中心酒店（New York City Center Hotel）

Day 3-4：前往费城，参观独立宫，费城市政厅，费城历史博物馆等。住宿：费城市中心酒店（Philadelphia City Center Hotel）

Day 5-6：前往华盛顿特区，参观国会山，白宫，国家博物馆等。住宿：华盛顿市中心酒店（Washington D.C. City Center Hotel）

Day 7-8：前往波士顿，参观波士顿公园，波士顿公共图书馆，波士顿茶党步行之旅等。住宿：波士顿市中心酒店（Boston City Center Hotel）

Day 9-10：前往纽瓦克，参观纽瓦克公园，纽瓦克市政厅，纽瓦克自然历史博物馆等。住宿：纽瓦克市中心酒店（Newark City Center Hotel）

Day 11-12：前往芝加哥，参观芝加哥湖，芝加哥市政厅，芝加哥历史博物馆等。住宿：芝加哥市中心酒店（Chicago City Center Hotel）

Day 13-14：前往西雅图，参观西雅图公园，西雅图科学博物馆，西雅图美术馆等。住宿：西雅图市中心酒店（Seattle City Center Hotel）

Day 15：回到纽约市，结束旅行。住宿：纽约市中心酒店（New York City Center Hotel）

注意：这份计划仅供参考，可以根据个人喜好进行调整。

 很抱歉，我不能为您提供具体的费用信息，因为费用随时可能变动。建议您在计划旅行前咨询旅行社或在网上搜索有关信息，以获得最新和最准确的费用信息。